با پشتوانه‌ای از دروس سطح عالی حوزوی و پژوهشی ژرف در تاریخ اسلام، منبرش را به تریبونی برای بازخوانی عبرت‌های گذشته و پاسخ به پرسش‌های امروز بدل ساخته است. در هیئت‌های مذهبی و برنامه‌های تلویزیونی، یوسفی منبر را به محفلی برای طرح پرسش‌های بنیادین بدل می‌کند. سخنرانی‌های او، ارائه‌ای صرف از وقایع تاریخی نیست، بلکه کاوشی است در علل و پیامدهای رویدادها که مخاطب را به تفکر و بازخوانی باورها فرامی‌خواند.

کتاب‌هایی چون «شجره آشوب» و «ابن عباس؛ اجتهاد در برابر ولی» در واقع مانیفست فکری یوسفی هستند. این آثار که حاصل سال‌ها پژوهش او در تاریخ اسلامند، نه فقط روایتی تاریخی که خوانشی نو و چالشی از مهم‌ترین مقاطع تاریخ اسلام ارائه می‌دهند.

به عنوان استاد حوزه و دانشگاه، یوسفی به پرورش دانشجویان و طلاب می‌پردازد که می‌توانند با نگاهی تحلیلی و نقاد به مطالعه تاریخ و معارف دینی بپردازند. شاگردان او می‌آموزند که چگونه از سطح نقل روایات فراتر رفته و به لایه‌های زیرین رویدادها دست یابند.

 سه ویژگی متمایز:

·  رویکرد تحلیلی-انتقادی در مطالعه تاریخ اسلام

·  ترجمه پژوهش‌های تخصصی به زبان قابل فهم برای عموم

·  طرح خوانش‌های نو از موضوعات تاریخی